Lenguaje de Programación LAD en SLC-500

    El lenguaje de programación Ladder (LAD), también conocido como diagrama de escalera, es uno de los lenguajes más utilizados en el ámbito de la automatización industrial. Su popularidad se debe a su sencillez, su relación con los diagramas eléctricos clásicos y su capacidad para representar de manera clara la lógica de control en los Controladores Lógicos Programables (PLC).

    En el caso de Allen-Bradley, el software RSLogix 500 se convirtió en la herramienta principal para la programación de controladores como los SLC™ 500 y MicroLogix™, utilizando precisamente el LAD como lenguaje estándar.

¿Qué es el Lenguaje de Programación Ladder (LAD)?

Origen del Diagrama de Escalera

    El lenguaje Ladder se originó a partir de los diagramas eléctricos de control, utilizados durante décadas en la automatización de procesos industriales. Estos diagramas consistían en contactos, bobinas, relés y temporizadores representados gráficamente, simulando un circuito eléctrico real.

    Cuando aparecieron los primeros PLC en los años 70, fue necesario crear un lenguaje de programación que resultara familiar para los técnicos e ingenieros eléctricos. Así nació el Ladder Diagram (LD o LAD), cuya estructura visual imita los peldaños de una escalera:

• Líneas verticales representan la alimentación (fase y neutro).

• Líneas horizontales representan la lógica de control (rungs o peldaños).

Lenguaje LAD en el Estándar IEC 61131-3

    El LAD forma parte de los lenguajes de programación definidos en la norma IEC 61131-3, que regula los lenguajes de los PLC. Esta norma incluye:

• LAD (Ladder Diagram).

• ST (Structured Text).

• FBD (Function Block Diagram).

• IL (Instruction List).

• SFC (Sequential Function Chart).

    De todos ellos, LAD es el más gráfico y el más intuitivo para personal con formación eléctrica.

Estructura del Lenguaje LAD en RSLogix 500

Peldaños o Rungs

    Cada línea horizontal en un programa LAD se denomina rung. Cada rung representa una condición lógica que, si se cumple, activa una salida o una instrucción.

Contactos

    Los contactos representan condiciones de entrada o estados de memoria:

• XIC (Examine If Closed) → Contacto normalmente abierto.

• XIO (Examine If Open) → Contacto normalmente cerrado.

Bobinas y Salidas

• OTE (Output Energize) → Activa una salida cuando la condición lógica se cumple.

• OTL (Output Latch) → Mantiene una salida activada (set).

• OTU (Output Unlatch) → Desactiva una salida (reset).

Temporizadores y Contadores

• TON (Timer On Delay) → Temporizador a la conexión.

• TOF (Timer Off Delay) → Temporizador a la desconexión.

• CTU (Count Up) → Contador ascendente.

• CTD (Count Down) → Contador descendente.

Instrucciones de Comparación y Matemáticas

• Comparaciones: EQU, LES, GRT.

• Operaciones matemáticas: ADD, SUB, MUL, DIV.

Ventajas del Lenguaje Ladder

1. Familiaridad → Los técnicos eléctricos pueden entenderlo fácilmente.

2. Visual e intuitivo → La lógica se interpreta como un diagrama eléctrico.

3. Depuración sencilla → Permite observar en tiempo real qué condiciones están activas.

4. Estandarización → Se utiliza ampliamente en la industria y está normalizado en IEC 61131-3.

5. Compatibilidad → RSLogix 500 lo integra completamente con funciones avanzadas.

6. Documentación clara → Facilita la lectura y mantenimiento de programas industriales.

Desventajas del Lenguaje Ladder

1. Complejidad creciente → En programas grandes, el diagrama puede volverse extenso y difícil de seguir.

2. Limitaciones matemáticas y algorítmicas → Aunque incluye operaciones básicas, no es tan potente como Structured Text (ST).

3. Menor eficiencia en procesos complejos → Para sistemas con control avanzado o lógica secuencial extensa, otros lenguajes son más adecuados.

4. Dependencia del software → Solo puede ejecutarse y editarse en plataformas compatibles (en este caso, RSLogix 500).

Usos del Lenguaje LAD en la Industria

Automatización de Procesos Industriales

• Control de líneas de producción.

• Secuencias de arranque y parada de motores.

• Manejo de transportadores y bandas.

Control de Máquinas

• Máquinas de inyección de plástico.

• Prensas hidráulicas.

• Maquinaria de empaque y etiquetado.

Sistemas de Monitoreo y Seguridad

• Alarmas industriales.

• Sistemas de parada de emergencia (E-Stop).

• Monitoreo de niveles de tanques y presiones. 

    El lenguaje Ladder (LAD) de Allen-Bradley ha sido durante décadas la base de la automatización industrial en miles de plantas alrededor del mundo. Su enfoque gráfico, basado en la lógica de relés y diagramas eléctricos, lo convirtió en un estándar accesible y ampliamente adoptado.

    Aunque tiene limitaciones frente a lenguajes más modernos, sigue siendo el preferido en tareas de control discreto y procesos industriales. Su legado se mantiene en la evolución hacia Studio 5000, donde el LAD continúa siendo un pilar fundamental en la programación de PLC de Allen-Bradley.